如今大多數(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)都依賴于全球?qū)Ш叫l(wèi)1星系統(tǒng)(GNSS),通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現(xiàn)自動駕駛的汽車,定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的,考慮這種情況,我們將里程計選作輸入,而當輪速無法獲取時,則使用慣性傳感器的輸入。
gps定位系統(tǒng)的安裝:未按要求安裝的,將不得繼續(xù)參與營運。隨著近年來社會的發(fā)展以及政府對公共交通的不斷投入和推廣,客運車輛數(shù)量持續(xù)獲得高速增長,這些都是潛在的車載監(jiān)控需求。而這樣的需求,一個小小的車載GPS設(shè)備就能解決。 而且在校車方面,隨著校車的發(fā)展被納入政府的重要議事日程,校車的安防應(yīng)用亦不可小覷。
監(jiān)控中心能通過定位平臺實時監(jiān)控定位目標,可以打開4個窗口對不同的定位目標進行跟蹤,在中心電子地圖上詳細地記錄被跟蹤車輛的行駛路線,以便管理人員實時查詢。行駛軌跡儲存/回放功能。系統(tǒng)可將被監(jiān)控和調(diào)度車輛的運行軌跡自動記錄下來,并能重復(fù)播放,給用戶提供事后分析的功能,為案情分析或處理糾紛提供可靠的證據(jù)。