如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統(GNSS),通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車,定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的,考慮這種情況,我們將里程計選作輸入,而當輪速無法獲取時,則使用慣性傳感器的輸入。
車輛報警功能。當車輛進入或超出設定的行駛區域時,監控中心立即彈出報警信息,并把報警1車輛的位置、行駛情況顯示在中心電子地圖上,有利于車主或中心及時對車輛進行調度管理。當車輛超出已設定的固定路線或進入事故多發路段時,監控中心立即彈出報警信息,并把報警1車輛的位置、行駛情況顯示在中心電子地圖上,有利于車主或中心及時對車輛進行調度管理。
全球衛1星定位系統GPS是美國從本世紀70 年代1開始研制,歷時20 余年,耗資200 億美元,于1994 年全1面建成,具有在海、陸、空進行全1方位實施三維導航與定位能力的新一代衛1星導航與定位系統。經過近十年我國測繪等部門的使用表明,全球定位系統以全天候、、自動化、益等特點,贏得廣大測繪工作者的信賴。九合物聯歡迎咨詢。